(资料图片仅供参考)
1、以前曾回答过相关的问题（编号2010907084650078548），虽然给了一些求解的方法，但结果始终不是很清晰，不能直观地解释为什么换了数据就不行。
2、后来，我换了一种思路，应该可以很直观地说明不同的参数有的可以而有的不行，现简单介绍如下。
3、基本思想就是，既然要求解的是关于Q3、Q4的两个方程构成的方程组，那么，我们把两个方程的曲线都用隐函数绘图（ezplot）画出来，看看曲线的交点是怎样随时间t变化的。
4、对于第一组参数1l1=150;l2=34.25;l3=131.2;l4=138.35;画出的图形如下。
5、由图可见，在一个完整的周期内（Q3、Q4均变化2*pi），两个方程的曲线始终有交点，也就是解始终存在，所以，这组参数没问题。
6、但换了另外一组参数后：1l1=60;l2=50.1799;l3=38.1013;l4=100.4134;我们看到，随着t变化，在某些条件下，两个方程的曲线不再相交，也就意味着此时方程组无解。
7、至于说物理意义，我觉得可能类似于连杆的臂长在工作过程中不能达到要求，所以无法正常工作。
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